主轴控制接口：主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、主轴准停功能以及主轴转速监控等。

现代数控系统中采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller--PLC)来实现开关量及其逻辑关系的控制。PLC是 由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PLC的至大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，螺母嵌入机厂家，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外PLC能够控制的开关量数量要比RLC多，能实现复杂的控制逻辑。由于减少了硬件线路，控制系统的可靠性大大提高。

自动埋钉机针对传统的优势：1.在作业过程中不容易卡钉，不漏打；2.下料很方便，只需将铜钉放入振动盘内就可以通过振动盘有序的震动成一条直线一颗一颗的有序的下来；3.螺母植入的不良品率低，而且不会出现反钉现象；4.对操作人员的技术要求不高，只要简单的操作就可以，整个过程培训只需要10分钟；5.我们的埋钉机作业效率很高，大约1s一颗铜钉；6.定位操作简单，精度高，这些都是软件编程来控制的。

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